Situato sull’estremità nord occidentale della regione storico-geografica denominata Salento, nonché sull’estremità orientale della zona costiera denominata Arco ionico tarantino, è prevalentemente pianeggiante, la città si sviluppa lungo tre penisole naturali e un’isola, quest’ultima nucleo storico dell’abitato, formatasi durante la costruzione del fossato del Castello Aragonese. Si affaccia sul mar Ionio con il suo omonimo golfo. Il territorio comunale si estende anche sulle Isole Cheradi, un piccolo arcipelago composto da due isole, l’isola di San Pietro e l’isola di San Paolo, facenti parte del demanio militare, lo sbarco e la navigazione sono vietati per l’isola di San Paolo, mentre sull’isola di San Pietro è fruibile, aperta al pubblico, una spiaggia molto estesa, raggiungibile dalla città con mezzi dell’Azienda Municipalizzata Trasporti.