La Torre di Porto Palo è un’interessante espressione di architettura militare. La tecnica difensiva utilizzata prevedeva l’utilizzo di segnali di fumo durante il giorno e di fuochi durante la notte per comunicare l’imminente pericolo sia al borgo sia alle altre torri costiere. La torre di Porto Palo, realizzata per volere del Camilliani, probabilmente a cavallo del secolo XVII, ha una pianta quadrata e si erge su due piani, la sua imponenza sovrasta il sottostante borgo marinaro che si affaccia sul mare. Il piano terra è suddiviso in quattro ambienti, uno di questi è adibito a cisterna.
